705+单片机的智能扫地机c(300元)

  • 模板售价:¥300.00元
  • 成品编号:xxy-705
  • 使用技术:单片机
  • 数据库:
  • 最后更新:2019-01-20 16:31

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705+单片机的智能扫地机c(300元)的大图展示

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素材描述:本套设计包含程序、原理图

本套设计要实现的功能如下:

1)清扫,显示;(2)自动返回并充电;(3)小角度的避障;(4)远程控制;2.3解决的思路 :   (1)本次设计主要使用的传感器有超声波传感器,红外传感器,光电传感器其中利用超声波传感器接收到反射信号,检测出前方有障碍物时,向控制器发出信号,控制器控制扫地机器人转向,躲避障碍物,根据信号的幅值大小,也可以初步确定障碍物的大小。选用超声波测距传感器,实现非接触式测量,避免与家具等物品发生碰撞,从而避免损坏相应物品;  (2)清扫结构主要使用了中扫式的吸尘口,它主要的功能是边吸边扫,比起传统的吸尘口多了个长毛滚刷,用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为吸尘机构的工作做准备,以适应不同的工作环境;  (3)行走机构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电机独立驱动,后轮为万向轮。扫地系统用电机带动清扫刷的转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中,通过液晶屏主要显示电量和程序;  (4)智能扫地机利用红外信号来确定充电基座位置,并自行运动到充电基座,完成自动充电。 当扫地机器人检测到电池电量小于规定值时,扫地机器人上的红外发射装置在控制器的控制下发射一个传播距离较远并且覆盖角度较窄的红外信号,用于搜寻充电基座的位置,同时扫地机器人向充电基座发送信号;充电基座接收到扫地机器人发射的信号后,基座上的红外发射装置发射一个传播距离近且覆盖角度窄的红外信号,用于在机器人到达充电站附近与充电站进行对接时使用。 在扫地机器人旋转过程中,当充电基座接收到扫地机器人发射的红外信号时,充电基座向扫地机器人发送信号,扫地机器人接收到信号后停止旋转,并按照此方向行进。扫地机器人行进到充电基座附近时,利用充电基座发出的红外信号精确地与充电基座进行对接,完成自动对接充电功能;   (5)基于单片机的远程红外控制系统主要由发送模块与接收模块组成。发送模块通过红外遥控模块发送从外部接收到的指令(如接近开关),接收模块接收到指令后传给单片机,经过单片机处理后,控制继电器的闭合与断开,达到远程控制电机的目的;

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